激光雷達掃描儀是一種發(fā)射激光束以探測目標位置和速度的雷達系統。工作基本原理是向目標發(fā)射檢測系統信號（激光束），然后我們將從教學(xué)目標反射的信號（目標回波）與發(fā)射信號數據進(jìn)行分析比較，適當提高處理后，即可獲得國家有關(guān)企業(yè)目標的信息（例如，目標之間距離、方向、高度、速度、姿勢、形狀等）。飛機激光掃描方法不僅是軍隊獲取三維地理信息的主要方法，而且廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業(yè)開(kāi)發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監測、交通通信、防震減災和國家建設項目。激光雷達掃描儀為國民經(jīng)濟、社會(huì )發(fā)展和科學(xué)研究提供了非常重要的原料，取得了顯著(zhù)的經(jīng)濟效益。

　激光雷達掃描儀是將激光、全球定位系統（GPS）和慣性測量裝置（IMU）三種技術(shù)結合在一起的系統，與普通雷達相比，分辨率高，隱蔽性好，抗干擾能力強。隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達的應用越來(lái)越廣泛。在機器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人車(chē)等領(lǐng)域也能看到它的樣子。如果有需求，就只能有市場(chǎng)。隨著(zhù)激光雷達需求的增長(cháng)，激光雷達的種類(lèi)也變得更加耀眼。根據功能使用、勘探方式、加載平臺等激光雷達，可以分為不同的類(lèi)型。

　　激光雷達掃描儀的激光雷達原理是什么？

　　激光進(jìn)行雷達掃描儀的原理如下圖數據所示，激光可以發(fā)射中國激光，照射在目標物體上后，反射光由線(xiàn)性CCD接收。激光和探測器有一定的距離，所以根據光路的不同，不同距離的物體在 ccd 上的不同位置成像。

　　在激光雷達掃描儀中，圖像幀頻由電動(dòng)機的速度決定。目前我國市面上的二維材料激光雷達的較大工作轉速通常在20Hz以下，TOF雷達系統可以通過(guò)達到30Hz-50Hz左右。通常，三角雷達使用上、下分體的結構。也就是說(shuō)，上部的旋轉部分負責激光的發(fā)射、接收和采集，下部負責電機的驅動(dòng)和供電等。TOF雷達一般采用集成半固態(tài)結構，電動(dòng)機工作只需要通過(guò)移動(dòng)反射鏡，因此選擇電動(dòng)機的功耗很小，能夠提供支持的轉速也更高。

當然，這里提到的速度差只是對現有產(chǎn)品的客觀(guān)分析。事實(shí)上，轉速和雷達的TOF或三角法本質(zhì)上是沒(méi)有聯(lián)系的。主流多線(xiàn)TOF雷達也是采用的上分體結構。同軸結構的光學(xué)設計受到很多限制。多線(xiàn)TOF雷達的轉速進(jìn)行一般也在20Hz以下。但是，高速（或高幀速率）點(diǎn)云成像效果是有意義的。高幀率使得捕捉快速移動(dòng)的物體更加容易，比如高速公路上的汽車(chē)。另外，在自己制作圖時(shí)，運動(dòng)中的雷達圖會(huì )扭曲（例如，如果靜止雷達掃描圓是圓的，則雷達直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)掃描的圖像會(huì )變成橢圓）。

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